Partiendo desde la escultura de bronce que rinde homenaje a los Hombres y Mujeres de la Mar ubicada en el Puerto de Tapia, allí está el inicio del Paseo hacia La Guardia. Se trata de una senda litoral que nos lleva por varios miradores con vistas panorámicas espectaculares. Durante el paseo existen paneles que señalizan los puntos históricos más importantes, algunos de ellos se describen aquí: